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码垛机器人通常是4轴机器，尽管在需要时它们可以有5轴甚至6轴。号码轴的自由度决定了机器人在提升和放置产品时的自由度。4轴机器能够沿其底座旋转，触及产品，提升/降低产品，并旋转其末端执行器来定位产品。

它们的容量从几磅到一吨多不等。一个单一的单位可以编程码垛多条线，或在高速运行，多个单位可以码垛一条线。

它们的操作相对简单。手动或自动托盘分配器将托盘放置在区域。码垛系统可以或不可以被编程为将薄衬纸放置在托盘上。

龙门式堆垛机使用一个沿着悬挂在工作现场的轨道移动的滑车。末端执行器被升高和降低以操纵和移动产品。根据系统的不同，龙门机器人可以在2轴、3轴甚至4轴上移动产品。这意味着他们可以提升产品，沿直线移动(对于2轴机器人)或可能在两个维度上移动(对于3轴机器人)，在4轴系统中，重新定位产品。

层成型码垛通常涉及一系列机器人，每个机器人都有自己的任务。一个简单的系统将有一个沿传送带安装的基座式机器人。机器人将在传送带上移动和定位产品，以便当产品到达终点挡板时，它已经处于其所在层的正确配置中。

显然，机器人不会像人工操作员那样经历受伤或疲劳。他们也不要求病假或工间休息。机器人码垛机使您的码垛操作以尽可能高的效率运行。如果您在工厂中经历过，尤其是在码垛任务中，那么考虑自动化这一操作是至关重要的

码垛过程通常在生产线的末端。这使它处于保持产品流动的关键阶段。这里的瓶颈将会限制整个设施的吞吐量。因此，考虑自动化这个过程是很重要的。